電梯上梁機器人工作站本是豪精機器人根據(jù)客戶要求由3臺機器人聯(lián)合作業(yè)，下梁焊接采用雙機器人雙工位方案，上梁焊接采用單機器人雙工位方案。以下梁焊接為例，2臺機器人在工位1接到“開始焊接”指令后，同時開始焊接作業(yè)；工位1變位機根據(jù)指令變換運動軌跡，完美配合2臺機器人的焊接動作。與此同時，工位2進行人工上下料作業(yè)；工位1焊接完成后，2臺機器人立即轉(zhuǎn)向工位2，開始對工位2的工件進行焊接作業(yè)；如此繼續(xù)，循環(huán)往復(fù)。