機器人工作站簡介

機器人工作站主要由機器人及其控制系統、輔助設備以及其他周邊設備所構成。

搭載脈沖二保焊機，保證了焊接的質量要求。

協調的伺服變位機和焊槍姿態，成品一致性好。

更換焊接工件無需人工來回走動。

加以焊房保護，配置自動擋煙垂簾與排煙系統。

在這種構成中，機器人及其控制系統應盡量選用標準裝置，對于個別特殊的場合需設計專用機器人。

而末端執行器等輔助設備以及其他周邊設備則隨應用場合和工件特點的不同存在著較大差異。

機器人工作站優勢

1、大幅降低了勞動強度，普通女工即可

將工件放置在工作臺上，由六軸機器人抓取焊鉗移動點焊，人員只負責上料和上料即可，大幅降低了勞動強度，普通女工即可完成;

2、效率高，是原來的2.5倍

采用了雙工位配以機器人點焊，焊接和上下料同步進行，每天產能提升至3000件，效率提升250%;

3、工裝全天無需切換，節省工時

工裝經過技術部的3D模擬，將通用的四種空調底板整合在一套工裝上，再配以雙工裝形式，滿足了現有產品全天工裝無需切換，每天節約2個小時;

4、節省人工成本，整站只需1人

通過整合，投放兩個機器工作站，單站由1人操作即可，兩個工站即能滿足現有產能，節省4個作業員;

5、智能修磨電極，保證焊接品質，成品率高

通過電極修磨站的應用，將修磨次數標定后，由機器自動移位修磨，減少人工的干預，確保已標定的工藝參數得到充分應用，焊接品質得到客戶的認可;

6、整站實現智能控制，實現數據的檢測、存儲和追溯

工作站實現了智能制造的理念，采用總線控制，將焊機的所有電參數抓取，并通過曲線比對，將OK和NG信號傳至上位機，實現數據的檢測、存儲和追溯，得到了最終客戶方的認可;