機(jī)器人工作站簡介

機(jī)器人工作站主要由機(jī)器人及其控制系統(tǒng)、輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備所構(gòu)成。

搭載脈沖二保焊機(jī)，保證了焊接的質(zhì)量要求。

協(xié)調(diào)的伺服變位機(jī)和焊槍姿態(tài)，成品一致性好。

更換焊接工件無需人工來回走動。

加以焊房保護(hù)，配置自動擋煙垂簾與排煙系統(tǒng)。

在這種構(gòu)成中，機(jī)器人及其控制系統(tǒng)應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)裝置，對于個別特殊的場合需設(shè)計(jì)專用機(jī)器人。

而末端執(zhí)行器等輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備則隨應(yīng)用場合和工件特點(diǎn)的不同存在著較大差異。

機(jī)器人工作站優(yōu)勢

1、大幅降低了勞動強(qiáng)度，普通女工即可

將工件放置在工作臺上，由六軸機(jī)器人抓取焊鉗移動點(diǎn)焊，人員只負(fù)責(zé)上料和上料即可，大幅降低了勞動強(qiáng)度，普通女工即可完成;

2、效率高，是原來的2.5倍

采用了雙工位配以機(jī)器人點(diǎn)焊，焊接和上下料同步進(jìn)行，每天產(chǎn)能提升至3000件，效率提升250%;

3、工裝全天無需切換，節(jié)省工時

工裝經(jīng)過技術(shù)部的3D模擬，將通用的四種空調(diào)底板整合在一套工裝上，再配以雙工裝形式，滿足了現(xiàn)有產(chǎn)品全天工裝無需切換，每天節(jié)約2個小時;

4、節(jié)省人工成本，整站只需1人

通過整合，投放兩個機(jī)器工作站，單站由1人操作即可，兩個工站即能滿足現(xiàn)有產(chǎn)能，節(jié)省4個作業(yè)員;

5、智能修磨電極，保證焊接品質(zhì)，成品率高

通過電極修磨站的應(yīng)用，將修磨次數(shù)標(biāo)定后，由機(jī)器自動移位修磨，減少人工的干預(yù)，確保已標(biāo)定的工藝參數(shù)得到充分應(yīng)用，焊接品質(zhì)得到客戶的認(rèn)可;

6、整站實(shí)現(xiàn)智能控制，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的檢測、存儲和追溯

工作站實(shí)現(xiàn)了智能制造的理念，采用總線控制，將焊機(jī)的所有電參數(shù)抓取，并通過曲線比對，將OK和NG信號傳至上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的檢測、存儲和追溯，得到了最終客戶方的認(rèn)可;