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電梯門板機(jī)器人工作站是豪精機(jī)器人根據(jù)客戶要求研制的焊接電梯門板加強(qiáng)筋的點(diǎn)焊工作站,人工上下料,機(jī)器人自動定位焊接,自動修磨電極,自動檢控品質(zhì)。具有焊接效率高、成品率高、省人工、焊后強(qiáng)度高等特點(diǎn)。
機(jī)器人工作站簡介
機(jī)器人工作站主要由機(jī)器人及其控制系統(tǒng)、輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備所構(gòu)成。
搭載脈沖二保焊機(jī),保證了焊接的質(zhì)量要求。
協(xié)調(diào)的伺服變位機(jī)和焊槍姿態(tài),成品一致性好。
更換焊接工件無需人工來回走動。
加以焊房保護(hù),配置自動擋煙垂簾與排煙系統(tǒng)。
在這種構(gòu)成中,機(jī)器人及其控制系統(tǒng)應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)裝置,對于個別特殊的場合需設(shè)計(jì)專用機(jī)器人。
而末端執(zhí)行器等輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備則隨應(yīng)用場合和工件特點(diǎn)的不同存在著較大差異。
機(jī)器人工作站優(yōu)勢
1、大幅降低了勞動強(qiáng)度,普通女工即可
將工件放置在工作臺上,由六軸機(jī)器人抓取焊鉗移動點(diǎn)焊,人員只負(fù)責(zé)上料和上料即可,大幅降低了勞動強(qiáng)度,普通女工即可完成;
2、效率高,是原來的2.5倍
采用了雙工位配以機(jī)器人點(diǎn)焊,焊接和上下料同步進(jìn)行,每天產(chǎn)能提升至3000件,效率提升250%;
3、工裝全天無需切換,節(jié)省工時
工裝經(jīng)過技術(shù)部的3D模擬,將通用的四種空調(diào)底板整合在一套工裝上,再配以雙工裝形式,滿足了現(xiàn)有產(chǎn)品全天工裝無需切換,每天節(jié)約2個小時;
4、節(jié)省人工成本,整站只需1人
通過整合,投放兩個機(jī)器工作站,單站由1人操作即可,兩個工站即能滿足現(xiàn)有產(chǎn)能,節(jié)省4個作業(yè)員;
5、智能修磨電極,保證焊接品質(zhì),成品率高
通過電極修磨站的應(yīng)用,將修磨次數(shù)標(biāo)定后,由機(jī)器自動移位修磨,減少人工的干預(yù),確保已標(biāo)定的工藝參數(shù)得到充分應(yīng)用,焊接品質(zhì)得到客戶的認(rèn)可;
6、整站實(shí)現(xiàn)智能控制,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的檢測、存儲和追溯
工作站實(shí)現(xiàn)了智能制造的理念,采用總線控制,將焊機(jī)的所有電參數(shù)抓取,并通過曲線比對,將OK和NG信號傳至上位機(jī),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的檢測、存儲和追溯,得到了最終客戶方的認(rèn)可;




